Quan Vuong 的探究界限搜罗深度加强研习、筹算机视觉、呆板人技巧。攻读博士学位岁月也正在 Google Brain 的呆板人团队演习过。
Hausman 苛重探究有趣是助助呆板人正在实际处境中获取通用才能公司新闻,比来这方面的知名探究成效 RT-X、RT-2 背后都能够看到他的身影。Hausman 将我方的探究分为三个个别:深度呆板人研习、交互式和主动感知,现正在完整一心于第一个。比来,他额外热衷于探究呆板人决定的根柢模子。
换做别人,如斯远大的愿景不妨会被嗤乐,但他们不会。看完接下来的团队成员名单,许众人会以为他们的势力配得上野心。最终一段申谢名单也佐证了这一点。征引一位谙习这家公司投资人人士的音书,PI 曾经从 Thrive Capital 、Open AI、红杉资金 、Greenoaks Capital Parners 、Lux Captital 和 Khosla Ventures (绝大大都都展示正在了申谢名单中)那里筹集了 7000 万美元。
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另一位联结创始人 Sergey Levine 是加州大学伯克利分校电气工程和筹算机科学系副老师,斯坦福筹算机科学博士。Sergey Levine 曾正在谷歌任务,岁月睹证了 AlphaGo 击败中邦顶尖围棋选手柯洁。他的探究有趣凑集正在熏陶呆板人“自学成才”,研发算法助助智能体通过研习不时操纵更为纷乱的动作才能,非常是找到一种通用的手腕。
其他两名公然的团队成员又有斯坦福大学博士 Suraj Nair 以及目前是加州大学圣地亚哥分校四年级博士生的 Quan Vuong。
第四位联结创始人 Brian Ichter 也曾是 Google Brain 的探究科学家,正在呆板人团队任务,斯坦福大学博士。探究有趣是助助搬动呆板人通过研习加强实际处境中的做事实施才气。
寥寥数句, 弘愿立现。“...... 一家将通用 AI 带入物理全邦的新公司,......斥地根柢模子和研习算法,为本日的呆板人以及来日的物理配置供给动力。”
过去几年里,探究职员公布了一系列论文揭示了呆板人若何从道话和图像 AI 模子中获取新的智力程度。比方,央浼死板臂系鞋带,它能够先试着搞懂得鞋子和鞋带是什么,以及系好鞋带的需要讯息。这是一个好的着手,但硬件个别还必要一段时刻的演练才具真将鞋带系好yd2333云顶电子游戏。这也向来是个挑衅 —— 告终做事时刻越长,意味着时刻和金钱本钱越高。
关于来自特斯拉 Optimus、Figure AI 等人形呆板人公司,以及其他斥地通用呆板人软件公司的挑衅(比方 、谷歌),“众年来,咱们向来全力于管理呆板人 AI 的挑衅,并斥地出解析决题目的新手腕,这些手腕曾经将敌手掷正在了死后。”
第三位联结创始人 Chelsea Finn 是斯坦福大学筹算机科学和电气工程系的助理老师,也曾是 Google Brain 团队的一员,探究有趣凑集正在呆板人和其他智能体若何通过研习变得更智慧。
篡夺大脑限定权的交兵越来越激烈了。又是一家要做呆板人“大脑”的公司,固然官网都没做好,但已拿到7000万美元投资,搜罗OpenAI的钱。
著名投资人 Lachy Groom 也是该公司联结创始人之一。他曾是 Stripe 的早期员工。“我以为,人们用人形呆板人构修的东西真的很酷,”他正在回收采访时道到,“但从根底上让人类趣味的是大脑,咱们制的是终极通才。”
“实际地说,完成方向必要长久、不苛地探究。” Levine 说,“ 但有足够迹象阐明,正在实际全邦中应用呆板人的最大攻击是能够被管理掉的。”
PI 并没有显示若何制胜这个题目。该公司联结创始人呈现,他们不会成立我方的硬件,而是置备各类分别呆板人,并正在这些硬件上面演练他们的根柢模子。该公司也呈现,方向是创修迄今为止最大的呆板人数据集。
。缘故也差不众,公共不肯意 AI 的远大前进仅停息正在比特全邦,物理全邦也要“协同富饶”。为此,他们选取管理此中最难、也最有影响力的题目——智能。也便是说,为物理全邦打制一个“根柢模子( LLMs )”、“大脑”,但用于限定呆板人,教会任何呆板人告终各类做事(以至搜罗现正在还不存正在的做事)。
新公司名叫 Physical Intelligence(简称 PI,同 π ),翻开官网的一瞬还认为我方误入某位次序员的小我博客:
过去几年,Sergey Levine 和 Hausman 告终了极少开创性的呆板人探究任务。Sergey Levine 说,他们的方向是构修通用呆板人模子:就像NLP一律LLMs,但用于呆板人限定。这并谢绝易,为此,他们必要以空前未有的领域搜集呆板人数据、实行算法改正、演练额外大的模子,并为从呆板人限定到大领域 VLM 演练找到创建性的管理计划。
公司联结创始人兼 CEO Karol Hausman 曾是 Google DeepMind 资深探究科学家,也是斯坦福大学兼职老师。不正在谷歌调试呆板人时,他会正在斯坦福大学老师深度加强研习课程。
“字数越少,事变越大” 用来刻画这家呆板人 AI 公司的初度亮相再适宜只是。